Chandrayaan 3:  રોવરના રસ્તામાં ખાડો આવ્યો પણ....!

ચંદ્રયાન-3 (Chandrayaan 3) મિશનના સફળ સોફ્ટ લેન્ડિંગ પછી, રોવર પ્રજ્ઞાન (Pragyan Rover) સતત ચંદ્ર પર ટહેલી રહ્યું છે અને વિક્રમ લેન્ડર (Vikram Lander) દ્વારા પૃથ્વી પર મહત્વપૂર્ણ માહિતી મોકલી રહ્યું છે. જો કે, ચંદ્રની અજાણી સપાટી પર ચાલવું એટલું સરળ નથી. ક્રેટર એટલે કે મોટા ખાડા પણ રસ્તામાં અવરોધ બની રહ્યા છે. જો કે  પ્રજ્ઞાને ચંદ્ર પર તેની પ્રથમ અડચણ પાર કરી છે. રોવરના રસ્તામાં 100 મીમી ઊંડો ખાડો આવી ગયો હતો. પણ રોવરે આ ખાડો પણ સરળતાથી પાર કરી દીધો હતો. આ પછી વૈજ્ઞાનિકો વધુ ઉત્સાહિત છે અને તેમને પૂરો વિશ્વાસ છે કે પ્રજ્ઞાન દરેક અવરોધોને પાર કરીને અભ્યાસ ચાલુ રાખી શકે છે.

ઇસરોના વૈજ્ઞાનિકોના કહેવા મુજબ ચંદ્રયાન મિશનના સારા પરિણામો મળવાની સંભાવના મજબૂત થઈ છે. ISROના સાથીદારોની અથાક મહેનત અને સમર્પણ વિના આ શક્ય બન્યું ન હોત, એમ તેમણે જણાવ્યું હતું. ખાસ કરીને નેવિગેશન, ગાઇડન્સ એન્ડ કંટ્રોલ, પ્રોપલ્શન, સેન્સર્સની ટીમે મહત્વનું યોગદાન આપ્યું છે. આ ઉપરાંત, URSC ડિરેક્ટર એમ શંકરન અને ISROના ટોચના મેનેજમેન્ટનો સહયોગ ચાલુ રહ્યો.

રોવરની કામગીરી સંપૂર્ણપણે સ્વાયત્ત નથી, એમ તેમણે ઉમેર્યું હતું. આવા ઘણા પડકારો છે જેનો સામનો કરવા માટે ગ્રાઉન્ડ ટીમને સખત મહેનત કરવી પડે છે. બિંદુ A થી B સુધી રોવર મેળવવામાં ઘણા પગલાં સામેલ છે. ઓનબોર્ડ નેવિગેશન કેમેરાથી પ્રાપ્ત માહિતી અનુસાર, પૃથ્વી પરથી ડિજિટલ એલિવેશન મોડલ જનરેટ થાય છે. ત્યારબાદ ટીમ નક્કી કરે છે કે રોવરને કયો આદેશ આપવો અને ક્યાં ખસેડવો. રોવરની પણ તેની મર્યાદાઓ છે. પાંચ મીટરમાં માત્ર એક જ વાર DEM જનરેટ કરી શકાય છે.

તેમણે કહ્યું કે પાંચ મીટરના અંતરમાં માત્ર એક જ આદેશ આપી શકાય છે. તેથી અમે પ્રથમ ક્રેટર વિશે ચિંતિત હતા, જોકે રોવર સરળતાથી તેને પાર કરી શક્યું હતું. તેમણે કહ્યું કે દરેક મૂવમેન્ટ ઓપરેશન વચ્ચેનો સમય લગભગ પાંચ કલાકનો છે. આ સિવાય સૂર્યની સ્થિતિને લઈને સતત અભ્યાસ કરવો પડે છે. ત્યાં સૂર્ય સ્થિર રહેતો નથી પરંતુ 12 ડિગ્રી પર ફરે છે. લેન્ડરથી વિપરીત, રોવર ત્રણ બાજુઓ પર સૌર પેનલથી ઢંકાયેલું નથી. એક બાજુ સંપૂર્ણપણે સૌર કોષોથી ઢંકાયેલી છે અને બીજી અડધી પેનલ્સથી ઢંકાયેલી છે.

આ પણ વાંચો----HARYANA : નૂહમાં બ્રિજ મંડલ યાત્રાને લઈને પોલીસ પ્રશાસન અને VHP સામસામે