Chandrayaan-3 : સોફ્ટ લેન્ડિગની એ 17 મિનિટ દેશના ધબકારા વધારી દેશે..!

ચંદ્રયાન-3 (Chandrayaan-3) નું વિક્રમ લેન્ડર (Vikram Lander) ચંદ્રના દરવાજા સુધી પહોંચી ગયું છે, પરંતુ તેની સપાટી પર ઉતરવું એ ભારતના આ મિશન માટે સૌથી મુશ્કેલ પરીક્ષણ અને પડકાર હશે. જેમ કે ટેક ઓફ અને લેન્ડિંગ એ એરક્રાફ્ટ માટે સૌથી મહત્વપૂર્ણ ક્ષણો છે. એ જ રીતે, અવકાશયાન માટે, ચંદ્રની સપાટી પર સુરક્ષિત અને  સોફ્ટ લેન્ડિગ એ સૌથી જટિલ પ્રક્રિયા છે, જે છેલ્લી વીસ મિનિટમાં હાથ ધરવામાં આવશે. ચંદ્રયાન-3ના વિક્રમ લેન્ડરના ઉતરાણની પ્રક્રિયા શરૂ થાય તે પહેલા બેંગલુરુમાં ISRO ટેલિમેટ્રી ટ્રેકિંગ એન્ડ કમાન્ડ નેટવર્ક સેન્ટર (ISTRAC) ના મિશન ઓપરેશન કોમ્પ્લેક્સ (MOX) ખાતે સેંકડો સેન્સર અને સાધનોની તપાસ કરવામાં આવશે. આ સાથે મિશન પ્રોટોકોલ મુજબ જરૂરી પ્રક્રિયાઓ એક પછી એક પૂર્ણ કરવામાં આવશે.

 મિશન કંટ્રોલ રૂમમાં એક ડઝન વોલ સ્ક્રીન પર, જ્યાં ચંદ્રયાન-3નો સતત ટ્રેકિંગ ડેટા પ્રદર્શિત થશે, મિશન સાથે જોડાયેલા 50 થી વધુ વૈજ્ઞાનિકો, મહત્વપૂર્ણ મિશન નિર્દેશકો અને ISROના અધ્યક્ષ પોતે પણ ઉતરાણ પહેલા ત્યાં હાજર રહેશે.  ઈસરોના વૈજ્ઞાનિકોની અલગ-અલગ ટીમો વિક્રમ લેન્ડરના દરેક મિનિટના પાસાઓ અને તેના સ્વાસ્થ્ય સંબંધિત માહિતીનું સતત વિશ્લેષણ કરશે. આ સાથે ચંદ્રયાન 3માં હાજર વિશેષ કોમ્પ્યુટરથી મળેલી માહિતી પર પણ નજર રાખવામાં આવશે.

ISTRACનો મિશન કંટ્રોલ રૂમ ચંદ્રયાન-3 પર દેખરેખ રાખવા માટે માત્ર ભારત જ નહીં પરંતુ મોરેશિયસ, બ્રુનેઈ અને ઈન્ડોનેશિયાના ટ્રેકિંગ સ્ટેશનોનો પણ ઉપયોગ કરી રહ્યું છે. લેન્ડિંગ માટેની કવાયત 23 ઓગસ્ટ 2023 ના રોજ સાંજે 6:04 થી લગભગ 17 મિનિટ પહેલા શરૂ કરવામાં આવશે. આ સાથે, વિક્રમ લેન્ડરનો રફ બ્રેકિંગ તબક્કો શરૂ થશે. આ તબક્કામાં, વાહનની આડી વેગ અને ઊભી વેગ, એટલે કે ચંદ્રની સપાટીની સાપેક્ષ વેગ અને ઊંચાઈમાં ઘટાડો થશે.

સરળ શબ્દોમાં કહીએ તો, જેમ તમે બિલ્ડિંગની છત પરથી સીધો પથ્થર ફેંકો છો, જે રીતે તે આગળ વધતી વખતે નીચે આવે છે, તે જ રીતે ચંદ્ર પણ નીચે આવશે. તમે તેને કોઈ પ્લેનમાંથી પેરાશૂટ લેન્ડિંગની જેમ પણ સમજી શકો છો. જેમ પેરાશૂટ પહેરીને પ્લેનમાંથી કૂદતી છત્રીઓ હવામાં અમુક અંતર સુધી ફરતી વખતે ધીમે ધીમે નીચે આવે છે, તેવી જ રીતે વિક્રમ લેન્ડર પણ ચંદ્રના વાતાવરણમાં નિયંત્રિત ગતિએ આગળ વધશે. ઉતરાણના સમયના લગભગ અડધો કલાક પહેલા, મિશન કંટ્રોલ વિક્રમના ઉતરાણની કવાયત શરૂ કરશે.

ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષામાં 25 કિલોમીટરથી 134 કિલોમીટરની ત્રિજ્યામાં રહેલા ચંદ્રયાન-3નો વેગ લગભગ 1600 મીટર પ્રતિ સેકન્ડ છે. વિક્રમ લેન્ડરમાં ફીટ કરાયેલા એન્જિનને ફાયરિંગ કરીને તેને ધીમે-ધીમે ઘટાડવામાં આવશે. જ્યારે તે ઘટીને અડધાથી પણ ઓછું થાય છે, ત્યારે ઉતરાણનો ફાઇન બ્રેકિંગ તબક્કો શરૂ થશે. રફ અને ફાઇન બ્રેકિંગ તબક્કામાં ઝડપ ઘટાડવા માટે, વિક્રમ લેન્ડરમાં ફીટ કરાયેલા 4 થ્રોટલ એન્જિનનો ઉપયોગ કરવામાં આવશે. આ એન્જિનોના ફાયરિંગથી ઉત્પન્ન થયેલ બળ વિક્રમના ચાલતા વેગને ઘટાડવામાં મદદ કરશે, જે તેને નીચે ઉતરવાનું સરળ બનાવશે. આ સાથે તેની દિશાને પણ એન્જિન ફાયરિંગ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવશે જેથી તે પોતાના પગ પર ઉતરી શકે.  જ્યારે વિક્રમ લેન્ડર નિર્ધારિત લેન્ડિંગ સાઇટથી લગભગ 10 મીટરની ઉંચાઈ પર હશે, ત્યારે તેના તમામ એન્જિન બંધ કરી દેવામાં આવશે, જેથી તે સીધા તેના પગ પર આવી શકે. આ લેન્ડરના ટર્મિનલ ડિસેન્ટ તબક્કાનો છેલ્લો તબક્કો હશે. આ સમગ્ર પ્રક્રિયા દરમિયાન, વિક્રમ લેન્ડર પર લગાવવામાં આવેલા વિશેષ સેન્સર અને ઓનબોર્ડ કમ્પ્યુટર તેની દિશાને સતત નિયંત્રિત કરશે. ઉપરાંત, તેને પૂર્વનિર્ધારિત લેન્ડિંગ સાઇટ સુધી પહોંચવાનો પ્રયાસ કરશે જે પહેલાથી જ નિશ્ચિત છે.

નોંધપાત્ર રીતે, રફ બ્રેકિંગ તબક્કા પછી, લેન્ડિંગની માત્ર 7 મિનિટ પહેલાં, ચંદ્રયાન-2 ફાઇન બ્રેકિંગ તબક્કામાં અકસ્માતનો ભોગ બન્યું હતું, જ્યારે ચંદ્રયાન-2 વિક્રમ લેન્ડર સાથેનો સંપર્ક તૂટી ગયો હતો, ત્યારે તેની ઝડપ 48 મીટર પ્રતિ સેકન્ડ હતી જેને 59 વડે ગુણાકાર કરવામાં આવ્યો હતો.નિર્ધારિત સમયરેખા અનુસાર, લેન્ડિંગના લગભગ બે કલાક પછી, પ્રજ્ઞાન રોવર વિક્રમ લેન્ડરની અંદરથી બહાર આવશે. વિક્રમના ઉતરાણ દરમિયાન, ઉડતી ધૂળ મિશન કંટ્રોલ સાથે જોડાયેલા સેન્સરને નુકસાન પહોંચાડશે નહીં, તેના બેસવાની રાહ જોવામાં આવશે.

ધીમે ધીમે, વિક્રમ લેન્ડરથી પહેલા રેમ્પ ખોલવામાં આવશે, પછી પ્રજ્ઞાન રોવરની સોલાર પેનલને ઉપાડવામાં આવશે અને પછી તેને ધીમે ધીમે રેમ્પની મદદથી બહાર કાઢવામાં આવશે. આ પછી, આગામી 14 દિવસ સુધી, વિક્રમ લેન્ડર અને પ્રજ્ઞાન રોવર ચંદ્ર પર રહેતી વખતે માત્ર પરીક્ષણ જ નહીં કરે. બલ્કે તેમને લગતી તમામ મહત્વપૂર્ણ માહિતી પૃથ્વી પર મોકલવામાં આવશે. 2019માં ચંદ્રયાન-2ની સાથે લૉન્ચ કરવામાં આવેલ ઓર્બિટર વિક્રમ લેન્ડર અને પ્રજ્ઞાન પાસેથી પ્રાપ્ત માહિતીને ઈસરોના વૈજ્ઞાનિકો સુધી પહોંચાડવા માટે એક મહત્વપૂર્ણ પુલ બની રહેશે.

જો કે મિશન ચંદ્રયાન-2 સાથે ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષામાં મોકલવામાં આવેલા ઓર્બિટરની ઉંમર તે સમયે માત્ર એક વર્ષ માનવામાં આવતી હતી, પરંતુ આ ઓર્બિટર હજુ પણ માત્ર સુરક્ષિત અને સાઉન્ડ નથી પરંતુ સતત માહિતી મોકલી રહ્યું છે. ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષામાં ઓર્બિટરની હાજરી પણ ઈસરોના વૈજ્ઞાનિકોની ક્ષમતા અને યોગ્યતાનો નમૂનો છે. ચંદ્રયાન-3 ના મિશન ઓપરેશન કોમ્પ્લેક્સે ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષામાં ચંદ્રયાન 2 ના ઓર્બિટર અને લેન્ડિંગ માટે તૈયાર થઈ રહેલા વિક્રમ લેન્ડર વચ્ચે સંચાર સ્થાપિત કર્યો છે.

આ પણ વાંચો---CHANDRAYAAN-3 : ચંદ્રયાન-2ના ઓર્બિટરે ચંદ્રયાન-3 ના લેન્ડર મોડ્યુલનો સંપર્ક કર્યો